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海洋巡逻无人艇

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DUSV550海洋巡逻无人艇


一、船体基本参数

1、材质:铝合金

2、规格尺寸:长×宽:5.5米×2.2米

3、油箱容积150升

4、抗风浪能力:3级海况下正常工作,4级海况下具备生存能力,采用不倒翁结构,无人艇倾覆后可自动翻转。

5、航向控制系统:具备自动转向功能,支持电脑、遥控器和手柄三种方式控制,转向最大90度(左右各45度),转向速率4.5°/秒,转向控制精度0.1°




三、基本功能

1、船载设备:搭载双光谱摄像机、AIS、毫米波雷达、激光雷达、高音喇叭、探照灯、警灯设施设备、自动触发灭火系统和自动排水系统;

2、无人艇用于水上日常巡逻。可在开阔水域,狭窄航道自主航行,性能安全可靠。无人艇管理平台具备全局路径规划功能,即管控中心下发定位位置后,无人艇系统软件能够自规划至目标点的航行路径,并自动对途径的海岛、船舶、碍航物等生成规避路径,无人艇根据规划的路径自主巡航;具备禁区设置与动态避障功能,根据《国际海上避碰规则》对水面船舶自主规避和路径重新优化;其中动态避障采用的毫米波雷达探测≥1km,激光雷达探测≥100m。

3、支持重点水域定点值守、夜间航行、长时间待命等能力。定点值守用于重点交通要道和重点防治水域的定点观察,根据需要值守区域的环境情况可设定无人艇自动保持在半径5-200米的范围内的值守半径。该模式下,在软件处标定驻守的中心点,当无人艇处于漂离圈内时,无人艇处于待机状态;当无人艇因水流、风浪等影响漂离出圈外时,自动启动返回指令,无人艇以中心点为艏向,执行返回指令,当无人艇航行至返回圈时,停止航行,切换为待机状态。

4、无人艇搭载双光谱云台摄像机(可见光+红外),具备可见光、红外夜视功能和激光测距等任务能力,在夜间也能对海面进行观察,夜间识别船舶距离≥1km;光电设备具备360°高清远距离探测功能,可在规划的航线任务下以自主控制模式巡航,实时获取现场视频信息并进行回传。工作人员可在岸基基站或指挥中心远程监控观看水上现场信息。

5、无人艇具备对指定海面目标进行环绕侦察、跟踪监视的能力;具备对目标跟踪锁定,具备对水面渔船、快艇等目标自动航行跟踪功能,保持对航行目标持续锁定跟踪;根据任务情况需要,可设置环绕侦察半径。具备在软件端划定警戒区域的能力,如有目标入侵自动对目标进行预警,一旦发现疑似违规船只,可远程拉响警灯警报,对船只进行警示驱离。支持对船只进行实时监控,确保其遵守相关法规和规定。无人艇可布置在关键水域,通过光电或全景摄像头等设备,对过往船只进行识别,光电或全景摄像头的清晰度大于等于1080P。支持AI目标跟踪、环绕侦察、警灯警报驱离等



6、通信功能:至少支持公网、专网、卫星三种通信模式,4G或5G信号覆盖区域,公网通信的距离不限;在移动信号无法覆盖到的水域,采用船载电台专网通信,可以实现远程的控制和数据采集,专网通信距离≥15公里(需要架设天线),支持实时回传视频、图像及船舶状态数据至指挥中心,峰值带宽20Mbps。专网或公网通信设备能够实时回传高清海上画面情况到后台指挥中心,便于后台人员对海面进行观察;支持管控平台对无人艇视频流地址的查询,并支持将无人艇视频流推送给管控平台进行显示。支持卫星短报文功能,确保失联时自动返航。

7、无人艇控制基站支持电子海图和卫星地图的混合分层显示,可叠加显示雷达目标、AIS目标等信息。

8、采用组合导航仪,卫星信号缺失时可自动切换至惯性导航,精度误差≤15秒。

9、支持一键应急停机功能,故障时自动进入安全模式。

10、无人艇设计月池,通过月池可以外接设备(如水下探测机器人等)



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